Pilsētas velosipēdi un ikdienas velosipēdi ir viens no plašāk izplatītajiem velosipēdu segmentiem/veidiem lielākajās Eiropas pilsētās, kurās ir attīstītas velosipēdu lietošanas tradīcijas un izbūvēta atbilstoša infrastruktūra.
Pilsētas velosipēdi veidoti tā, lai tos būt pēc iespējas ērtāk lietot pilsētas vidē – tāpēc tie ir kompakti, bieži ar mazākiem ratiem nekā citiem velosipēdu veidiem un tiem raksturīga īpaši zema rāmja forma, kas ļauj vieglāk uzsākt/pabeigt braucienu ar velosipēdu.
Pilsētas velosipēdi paredzēti ikdienas lietošanai, tāpēc uzsēde ir komfortabla. Šie velosipēdi aprīkoti ar dubļusargiem un bagāžnieku, bieži arī ar priekšējo amortizatoru, taču tiem var būt ierobežots ātrumu pārslēgšanās diapazons.